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机器人设备可能使多发性硬化症患者更容易行走

凯西·米斯卡正在与毁灭性的多发性硬化症她的行走能力。在物理治疗(PT)期间,一个被称为外骨骼的机器人设备附着在她的身体上,帮助她做到这一点。

凯西20多年前被诊断出患有多发性硬化症,这是一种会对中枢神经系统产生负面影响的自身免疫性疾病,她的症状随着时间的推移而恶化,尤其是近年来。

凯西是21位多发性硬化症患者之一克利夫兰诊所的梅伦多发性硬化症中心参加评估EksoGT外骨骼在多发性硬化症康复中的有效性的研究研究

凯西说:“我的行走速度提高了,耐力提高了,步态更正常了,我的腿间歇性地从大脑接收信号。”

凯西和她的家人。20年前,她被诊断出患有多发性硬化症,随着时间的推移,她的症状越来越严重。(图片来源:凯西·米斯卡)
凯西和她的家人。20年前,她被诊断出患有多发性硬化症,随着时间的推移,她的症状越来越严重。(图片来源:凯西·米斯卡)

该设备已获得食品和药物管理局(FDA)的批准,可用于脊髓损伤患者的康复计划中风.FDA于2022年6月批准其用于多发性硬化症患者,克利夫兰诊所的临床试验是确定其对这类患者潜在疗效的首批试点研究之一。它是由一位慷慨的捐赠者和一位克利夫兰诊所护理催化剂格兰特

研究结果证实了在多发性硬化症的各种残疾患者中使用机器人外骨骼的安全性和可行性,并显示了从第一次到最后一次训练进展的证据(反映在使用该设备行走的时间和步数上)。一些患者在训练结束后,在没有设备的情况下行走和活动能力测试中表现出改善。

“我们的想法是将外骨骼作为PT的一部分,希望能获得更好的结果,特别是当患者不能自己行走太多,也不能(充分)锻炼腿部时,”他说Francois Bethoux,医学博士,委员会主席克利夫兰诊所的物理医学和康复科也是这项研究的首席研究员。“就像肌肉一样,对于神经系统,你要么使用它,要么失去它。’我们的目标是让患者在不使用该设备的情况下也能更轻松地行走。”

外骨骼的工作原理是这样的:训练有素的理疗师将这个笨重但可调节的设备绑在患者身上。一个可调节的金属支架支撑着腿、脚和躯干。在物理治疗师的指导下,外骨骼被编程来操纵患者的腿部和腰部,当他们站起来、在水平面上行走和坐下时。电池驱动的马达驱动膝关节和髋关节,患者通过使用手杖、助行器或拐杖来获得平衡和身体定位的支持。

“我觉得我真的取得了进步,”凯西说,她最近完成了这项为期八周、长达24小时的训练课程。“我的姿势看起来更好了,走路也有了进步。希望这能让我变得更强壮。这是令人鼓舞的。”

在物理治疗师的指导下,外骨骼可以操纵患者的腿部和腰部。(资料来源:克利夫兰诊所)
在物理治疗师的指导下,外骨骼可以操纵患者的腿部和腰部。(资料来源:克利夫兰诊所)

凯西的理疗师之一马修·萨特里夫(Matthew Sutliff)可以证明她的进步。

他解释说:“这似乎真的对凯西的步态训练产生了影响。”“她的右腿很虚弱,但她的左腿有点强壮。因此,我们对设备进行了编程,让她的右腿得到一定程度的支撑,以教会她正确的步伐模式。随着我们的继续,我们慢慢减少了对右腿的帮助,要求她的肌肉完成更多的工作。”

正如马修补充的那样,外骨骼并不是为了为病人工作,而是为了刺激“神经记忆”,这样最终就会由肌肉接管。“大脑在不断适应我们的行为。通过以某种形式不断重复某件事,他们希望“重新连接大脑中的神经通路”,从而走得更好、更自然、更安全。

“许多多发性硬化症患者行走困难,当行走严重受限时,几乎没有康复选择。FDA的批准对MS患者来说是一个令人兴奋的下一步,可以帮助他们更好地走路,刺激大脑的可塑性,”贝苏医生说。“我们一直在努力改进和创新,通过康复更好地治疗我们的患者,这是我们可以继续推进护理的一种方式。”

相关单位:神经学研究所勒纳研究所
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