对鲍勃来说，充实地生活意味着一切。48岁时，他患上了严重的心脏病，医生告诉他可能只能再活两年。(他自己的父亲在50岁时死于突发心脏病。)当时，他的两个女儿只有7岁和12岁，还太小，不能失去父亲。
所以鲍勃开始采取一切可能的预防措施来延长他的寿命。他开始锻炼，停止吃红肉，减肥，参加康复计划和支持小组，定期去看医生。
鲍勃的妻子南希说:“他有优秀的心脏病专家，”包括克利夫兰诊所的迈克尔·福尔克斯医生，他在他们一家从马里兰州搬到俄亥俄州后开始为鲍勃看病。
鲍勃不仅在他第一次心脏病发作后超过了预期的两年，而且他还能够工作到72岁从联邦政府退休。他和南希从马里兰州搬到了俄亥俄州，在那里，他住在肯德尔奥柏林(KAO)，他过着积极的生活，包括表演和指导舞台阅读，并在两年的时间里担任KAO居民组织的副主席。
南希说:“他有机会看着我们的女儿们长大，并在她们的婚礼上把她们送给了别人。”他也有机会与他的四个孙子孙女共度时光。他孙子最珍贵的财产之一是他和祖父一起下棋的照片。
81岁时，鲍勃的身体每况愈下，他决定将自己的遗体捐献给克利夫兰诊所，这样其他人就可以向他学习。“他体内植入了许多电子设备，最新的是一个双心室ICD，我原以为医学生们会对此特别感兴趣。”
为了帮助他表达对临终关怀的愿望，鲍勃和他的女儿劳里分享了“Go Wish”游戏。他选了几张卡片来表达他的愿望，比如“不要气短”，她也用另一副卡片做了同样的事情，选择了她认为能匹配他的卡片。总的来说，他们确实很般配，两个女儿都接受了他的愿望，南希回忆道。
在生命接近尾声时，医疗干预不再对他有益，鲍勃被从普通病房转移到克利夫兰诊所的姑息治疗病房。这个大房间容纳了他们所有的直系亲属，他们可以在一起聊天、欢笑和回忆几个小时。南希说:“他和全家人度过了愉快的最后一天。”
几天后，也就是在他致命的心脏病发作30多年后，他去世了。南希说:“鲍勃的一生充实而充满活力，充满爱。”“我很感激。”
